在一個(gè)房間內(nèi)，一個(gè)負(fù)重３０公斤的智能移動平臺自主避開障礙，選擇最佳線路到達(dá)目的地……這是記者７月８日在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心看到的一幕。
據(jù)了解，成本過高是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要瓶頸。中國科大為此啟動了“可佳低成本移動平臺”項(xiàng)目，在可佳機(jī)器人底層平臺的基礎(chǔ)上，對主要零部件進(jìn)行國產(chǎn)化改造，對底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和升級。目前已完成兩臺“可佳通用移動平臺”原理樣機(jī)的研發(fā)，并利用服務(wù)機(jī)器人自動檢測系統(tǒng)進(jìn)行了性能檢測與評價(jià)，效果良好。與可佳三代服務(wù)機(jī)器人底層平臺相比，該移動平臺的硬件成本降低了７５％。在此基礎(chǔ)上，通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進(jìn)一步降低成本，每臺幾千元。
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中科大突破服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化重要瓶頸